JM612-IR 激光夜视机器人系列

JM612-IR 红外激光机器人型摄像机，简称激光机器人-集高清/日夜转换型机芯、主控模块及变速云台于一体。

其机身由铝合金或316L#不锈钢制成，具有独特的五防特性（防水、防尘、防暴、防弹、防腐蚀），对可能来自砖石甚至爆炸、短枪子弹等的攻击具有一定防护作用。其中不锈钢机身对来自海水，雨水的侵蚀有一定的抗腐蚀性。

激光机器人内4组808nm远红外波长激光器，在全黑环境下，200米内可辨别人，300米内可探测到物体，具有良好的夜视效果。近距离或特殊环境下的监控，可选装宽角度红外灯组。独有的360°连续旋转云台，保证全方位监控，无盲区。

为了更好的保护内部元器件的使用寿命，延长使用时间，增加产品的防水和防凝雾的性能，用户可选择压力型，在定制时预留氮气阀, 更适于海边、雾气或相对湿度较大的应用场合。

主要应用场合包括：海事、军事、监狱、核设施 、海防、海港、舰船、使领馆、机场、城市监控、政府重要机关等。

独有特性：
防护等级 ：符合IP66 /NEMA 4X 以上标准
防尘：可抵御粉尘及煤尘的侵害
防暴：可抗击砖石及其它硬质物体的破坏
防弹 ：机身可抵御常规手枪/短枪的穿透
防腐蚀: 机身可抵抗来自酸雨、海水的腐蚀 (选用316L#不锈钢材质的外壳)

产品特性
  集一体化IOP摄像机、红外激光器，主控模块及变速云台为一体
  机身由铝合金或316L#不锈钢材料制成，坚固耐用，防风等级较高
  内置4组808nm远红外波长激光器，具有良好的夜视效果
  自动或手动控制激光的开启或关闭
  独特的DIP开关和热键设计使设置更加简便
  独特的雨刷设计保证在雨雾天气提供清晰的图像
  独特的软件在线升级功能方便个性化需求及系统维护
  平面设计的光学窗口可最大程度避免图像扭曲和保护内置系统部件
  自动/手动校准功能确保系统运行精度
  内置温控功能确保系统较长寿命
  符合IP66/CE/FCC/RoHS标准

可选功能
  可选内置IP及视频分析模块
  可选陀螺稳定系统
  可选GPS接口及雷达和数字罗盘接口（NM0183协议）
  可选DMD双移动侦测设备（详见附加可选功能说明）
  可选内置高清摄像机
  可选FNR降噪模块
  可选装报警盒和自动喷水系统-----报警时可以自动控制机器人的动作,并将报警信息传回控制键盘，显示报警ID号和日期、时间。喷水模块可以驱动小型水泵对雨刷进行喷水

机芯特性
  内置Sony 、Hitchi彩转黑机芯或高清摄像机（详见相机参数表）
  BLC背光补偿功能
  宽动态功能
  8区域隐私遮蔽功能

激光特性
  内置8瓦，808nm激光器
  手动、自动可调

云台特性
  128个预置位，8个预置位巡视，预置位冻结功能
  自定义自动扫描、花样扫描
  用户自定义开机动作和温度控制
  用户自定义左右限位功能，景深比例调速（即：随镜头变倍大小，可设电机比例调速）
  RS-485/RS-422半双工和全双工通讯可选
  Pelco P/D 协议及客户定制协议可选
  OSD菜单密码保护功能，防止未经授权的设置
  浪涌保护、断电记忆保护

机械参数
  机身由铝合金或不锈钢材料制成,平均8-22mm厚
  光学窗口：平面钢化玻璃
  可持续工作温度：-20ºC -- +50ºC
  存贮和运输温度：-40ºC -- +60ºC
  重量：约14KG （铝合金） 34KG (不锈钢)
  尺寸图： 354.5 x 242mm  （长x宽）
  包装尺寸：690 x 460 x 340mm  （长X宽X高）

电气参数
  输入电压: AC24V、DC24V （DC-12V可选）
  功耗:  最大50瓦，最小28瓦

云台参数
  云台手动速度:  水平 0.1º-100º/s     竖直: 0.1º-80º/s
  预置位速度：  水平 100º/s         竖直 80º/s
  预置位精度：+/-0.03º (自动/手动)
  扫描速度:         1º~40º/s
  水平转动角度:      360º 连续
  竖直转动角度:       360º连续

激光器参数
  激光器阈值电流: 平均245 mA
  激光器器件工作电压: 平均2050 mV
  斜率效率: 平均 1.20
  激光波长： 808nm （请见激光器件光谱图）
  最大工作电流：2000 mA
  最大光功率：2000 mW


以SONY FCB-EX1000P 36X 一体机为例，见摄像机的光学频率响应曲线


激光光谱图       
                                                                              

 激光器工作电流-功率特征图


JM612-IR双移动探测系统功能 （简称DMD功能------此功能为可选项）
JM612-IR机器人摄像机系列可以在底坐选装360度移动侦测设备（如图所示）和利达斯视频分析模块（VAM）。

此设备包含6~8个微波探测器，每个探测角度为45~60度，探测范围----人最远至60~100米，车等物体最远至150~200米。微波探测设备将360度的探测范围划分成6~8个区域（如图），从而达到了无盲区探测。

它的主要工作原理是当微波探测器探测到物体入侵后，会发出报警信号并传送给摄像机，摄像机在接收到报警指令后会调用相应的预置位，同时启动基于视频的自动跟踪或移动侦测功能。

此系统与利达斯视频分析模块（VAM）配合，称为双移动探测系统（DUAL MOTION DETECTION），简称DMD。

（关于利达斯视频分析模块Video Analytics Module详见相关资料）

DMD设备与其它形式的完全基于视频的探测器有本质的区别。普通的基于视频的探测器，在夜晚和雨、雾天的时候，探测的能力会大幅下降，而DMD可以最大限度的避免此类情况的发生。DMD的最大优点是不容易受风、雨、雾或其它飘落的物体影响，特别适用于对极黑暗的环境进行侦测，且误报率极低。

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